在這電動機常用的三大類永磁材料中，稀土永磁體又有代釤鈷1：5、第二代釤鈷2：17和第三釹鐵硼之分。其中的釤鈷稀土永磁材料具有鋁鎳鈷一樣高的剩磁感應(yīng)強度，矯頑力比鐵氧體高，但釤稀土材料價格較高。而釹鐵硼稀土永磁材料的出現(xiàn)，憑借其它具有高的剩磁感應(yīng)強度，高的矯頑力，高的磁能積等特點受到了青睞，特別適合在電動機中使用。

剩下的鋁鎳鈷是本世紀(jì)三十年代研制成功的永磁材料，雖其具有剩磁感應(yīng)強度高，熱穩(wěn)定性好等優(yōu)點，但它矯頑力低，抗退磁能力差，而且要用貴重的金屬鈷，成本高，這些不足大大限制了它在電動機中的應(yīng)用。而鐵氧體磁體是本世紀(jì)五十年代初開發(fā)的永磁材料，其大的特點是價格低廉，且有較高的矯頑力；而不足之處是剩磁感應(yīng)強度和磁能積都較低。